В докладе мы обсудим критерий на отображение двухступенчатых групп Карно, согласно которому построенный по такому отображению график будет липшицевым во внутреннем смысле, то есть, липшицевым относительно неголономных (квази)метрик. Кроме того, в явном виде будет выведен субриманов дифференциал таких отображений-графиков, а также, установлены дифференциальные и метрические свойства задающего график отображения.